Detail publikace

Hardwarová implementace řízení

PULCHART, J. TUREK, M.

Český název

Hardwarová implementace řízení

Anglický název

Hardware Implementation of controller

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

The previous research of control methods (nonlinear predictive controller with Receptive Field Weighted Regression (RFWR) and CARLA) to control fast nonlinear systems was verified by simulation of control of an active magnetic bearing (AMB). A hardware implementation of control of the AMB is developed to verify the simulation results. Requirements to the implementation are modularity, easy assembling and availability of development tools for used micro controllers.

Český abstrakt

Předcházející výzkum řídících algoritmů (nelineární predikující regulátor s RFWR aproximátorem a CARLA) pro nelineární, rychlé a nestabilní soustavy byl simulačně ověřen na řízení modelu aktivního magnetického ložiska (AML). Pro ověření těchto metod v reálném prostředí je potřeba vytvořit hardwarovou implementaci řízení. Na níž jsou kladeny požadavky pro jednoduché sestavení, snadnou dostupnost vývojových nástrojů pro použitý mikrokontrolér a modulárnost.

Anglický abstrakt

The previous research of control methods (nonlinear predictive controller with Receptive Field Weighted Regression (RFWR) and CARLA) to control fast nonlinear systems was verified by simulation of control of an active magnetic bearing (AMB). A hardware implementation of control of the AMB is developed to verify the simulation results. Requirements to the implementation are modularity, easy assembling and availability of development tools for used micro controllers.

Klíčová slova anglicky

Controller, PID, AMB, Sensors, PWM, MOSFET, Microcontroller, ATMega64, RCV420

Rok RIV

2006

Vydáno

31.05.2006

Místo

Brno

ISBN

80-214-3195-4

Kniha

MENDEL 2006 12th International Conference on Soft Computing

Časopis

Nezařazené články

Číslo edice

1

Strany od–do

213–218

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT18966,
  author="Jaroslav {Pulchart} and Milan {Turek},
  title="Hardware Implementation of controller",
  journal="Nezařazené články",
  booktitle="MENDEL 2006 12th International Conference on Soft Computing",
  year="2006",
  month="May",
  pages="213--218",
  address="Brno",
  isbn="80-214-3195-4"
}