Detail publikace
Hardwarová implementace řízení
PULCHART, J. TUREK, M.
Český název
Hardwarová implementace řízení
Anglický název
Hardware Implementation of controller
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The previous research of control methods (nonlinear predictive controller with Receptive Field Weighted Regression (RFWR) and CARLA) to control fast nonlinear systems was verified by simulation of control of an active magnetic bearing (AMB). A hardware implementation of control of the AMB is developed to verify the simulation results. Requirements to the implementation are modularity, easy assembling and availability of development tools for used micro controllers.
Český abstrakt
Předcházející výzkum řídících algoritmů (nelineární predikující regulátor s RFWR aproximátorem a CARLA) pro nelineární, rychlé a nestabilní soustavy byl simulačně ověřen na řízení modelu aktivního magnetického ložiska (AML). Pro ověření těchto metod v reálném prostředí je potřeba vytvořit hardwarovou implementaci řízení. Na níž jsou kladeny požadavky pro jednoduché sestavení, snadnou dostupnost vývojových nástrojů pro použitý mikrokontrolér a modulárnost.
Anglický abstrakt
The previous research of control methods (nonlinear predictive controller with Receptive Field Weighted Regression (RFWR) and CARLA) to control fast nonlinear systems was verified by simulation of control of an active magnetic bearing (AMB). A hardware implementation of control of the AMB is developed to verify the simulation results. Requirements to the implementation are modularity, easy assembling and availability of development tools for used micro controllers.
Klíčová slova anglicky
Controller, PID, AMB, Sensors, PWM, MOSFET, Microcontroller, ATMega64, RCV420
Rok RIV
2006
Vydáno
31.05.2006
Místo
Brno
ISBN
80-214-3195-4
Kniha
MENDEL 2006 12th International Conference on Soft Computing
Časopis
Nezařazené články
Číslo edice
1
Strany od–do
213–218
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT18966,
author="Jaroslav {Pulchart} and Milan {Turek},
title="Hardware Implementation of controller",
journal="Nezařazené články",
booktitle="MENDEL 2006 12th International Conference on Soft Computing",
year="2006",
month="May",
pages="213--218",
address="Brno",
isbn="80-214-3195-4"
}