Publication detail
DESIGN OF CLASHING SENSOR FOR MOBILE ROBOT
LIŠKA, M. HOUŠKA, P.
Czech title
DESIGN OF CLASHING SENSOR FOR MOBILE ROBOT
English title
DESIGN OF CLASHING SENSOR FOR MOBILE ROBOT
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Navrhovaný kolizní snímač využívá pro svou činnost infračervené záření. Tento fyzikální princip byl zvolen, protože je schopen dostatečně přesně rozpoznat předměty ležící v jeho blízkém okolí. Vychází se však z předpokladů, že se robot bude pohybovat v prostředí typu místnosti a v něm se budou vyskytovat předměty, které se dají infračerveným paprskem zaznamenat.
Czech abstract
Navrhovaný kolizní snímač využívá pro svou činnost infračervené záření. Tento fyzikální princip byl zvolen, protože je schopen dostatečně přesně rozpoznat předměty ležící v jeho blízkém okolí. Vychází se však z předpokladů, že se robot bude pohybovat v prostředí typu místnosti a v něm se budou vyskytovat předměty, které se dají infračerveným paprskem zaznamenat.
English abstract
This paper is meted out a hardware and software realization of clashing sensor for mobile robot. This sensor gives information about distance between robot and impediment. Proposed sensor uses infrared emission for determination the distance. The information about distance is saved in the intensity of reflected luminous ray which goes back to the sensor. Proposed sensor can turn around his axis and scan the space ahead of robot.
Keywords in English
clashing sensor, mobile robot
RIV year
2005
Released
09.05.2005
Publisher
Academy of Sciences of the Czech Republic
Location
Prague, CZ
ISBN
80-85918-93-5
Book
Engineering mechanics 2005
Pages count
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT18178,
author="Martin {Liška} and Pavel {Houška},
title="DESIGN OF CLASHING SENSOR FOR MOBILE ROBOT",
booktitle="Engineering mechanics 2005",
year="2005",
month="May",
publisher="Academy of Sciences of the Czech Republic",
address="Prague, CZ",
isbn="80-85918-93-5"
}