Detail publikace
DESIGN OF CLASHING SENSOR FOR MOBILE ROBOT
LIŠKA, M. HOUŠKA, P.
Český název
DESIGN OF CLASHING SENSOR FOR MOBILE ROBOT
Anglický název
DESIGN OF CLASHING SENSOR FOR MOBILE ROBOT
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Navrhovaný kolizní snímač využívá pro svou činnost infračervené záření. Tento fyzikální princip byl zvolen, protože je schopen dostatečně přesně rozpoznat předměty ležící v jeho blízkém okolí. Vychází se však z předpokladů, že se robot bude pohybovat v prostředí typu místnosti a v něm se budou vyskytovat předměty, které se dají infračerveným paprskem zaznamenat.
Český abstrakt
Navrhovaný kolizní snímač využívá pro svou činnost infračervené záření. Tento fyzikální princip byl zvolen, protože je schopen dostatečně přesně rozpoznat předměty ležící v jeho blízkém okolí. Vychází se však z předpokladů, že se robot bude pohybovat v prostředí typu místnosti a v něm se budou vyskytovat předměty, které se dají infračerveným paprskem zaznamenat.
Anglický abstrakt
This paper is meted out a hardware and software realization of clashing sensor for mobile robot. This sensor gives information about distance between robot and impediment. Proposed sensor uses infrared emission for determination the distance. The information about distance is saved in the intensity of reflected luminous ray which goes back to the sensor. Proposed sensor can turn around his axis and scan the space ahead of robot.
Klíčová slova anglicky
clashing sensor, mobile robot
Rok RIV
2005
Vydáno
09.05.2005
Nakladatel
Academy of Sciences of the Czech Republic
Místo
Prague, CZ
ISBN
80-85918-93-5
Kniha
Engineering mechanics 2005
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT18178,
author="Martin {Liška} and Pavel {Houška},
title="DESIGN OF CLASHING SENSOR FOR MOBILE ROBOT",
booktitle="Engineering mechanics 2005",
year="2005",
month="May",
publisher="Academy of Sciences of the Czech Republic",
address="Prague, CZ",
isbn="80-85918-93-5"
}