Publication detail

SUGGESTION AND OPTIMALIZATION OF TILT SENSOR USE COMPLEMENTARY FILTERS

KOPINEC, M. HOUŠKA, P.

Czech title

SUGGESTION AND OPTIMALIZATION OF TILT SENSOR USE COMPLEMENTARY FILTERS

English title

SUGGESTION AND OPTIMALIZATION OF TILT SENSOR USE COMPLEMENTARY FILTERS

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

V současné době se pro měření náklonu v robotických zařízení používají především mikroelektromechanické akcelerometry a gyroskopy. Jejich cena s vývojem technologie MEMS klesá a proto se stávají velmi zajímavými v mnoha technických odvětvích. Automobilový průmysl požaduje levné gyroskopy a akcelerometry pro brzdné, tlumící a bezpečnostní prvky, videokamery a fotoaparáty potřebují snímače pro stabilizaci obrazu. Tyto požadavky jsou hlavním iniciátorem současného bouřlivého vývoje těchto snímačů.

Czech abstract

V současné době se pro měření náklonu v robotických zařízení používají především mikroelektromechanické akcelerometry a gyroskopy. Jejich cena s vývojem technologie MEMS klesá a proto se stávají velmi zajímavými v mnoha technických odvětvích. Automobilový průmysl požaduje levné gyroskopy a akcelerometry pro brzdné, tlumící a bezpečnostní prvky, videokamery a fotoaparáty potřebují snímače pro stabilizaci obrazu. Tyto požadavky jsou hlavním iniciátorem současného bouřlivého vývoje těchto snímačů.

English abstract

This paper deals with design and optimization of the sensory system for estimating of the tilt based on a mathematical model. The system consists of two microelektromechanical sensors, a rate gyro and an accelerometer. The data coming from the sensors are fused through a complementary filter.

Keywords in English

tilt sensor, complementary filter

RIV year

2005

Released

09.05.2005

Publisher

Academy of Sciences of the Czech Republic

Location

Prague, CZ

ISBN

80-85918-93-5

Book

Engineering mechanics 2005

Pages count

7

BIBTEX


@inproceedings{BUT18177,
  author="Milan {Kopinec} and Pavel {Houška},
  title="SUGGESTION AND OPTIMALIZATION OF TILT SENSOR USE COMPLEMENTARY FILTERS",
  booktitle="Engineering mechanics 2005",
  year="2005",
  month="May",
  publisher="Academy of Sciences of the Czech Republic",
  address="Prague, CZ",
  isbn="80-85918-93-5"
}