Detail publikace

SUGGESTION AND OPTIMALIZATION OF TILT SENSOR USE COMPLEMENTARY FILTERS

KOPINEC, M. HOUŠKA, P.

Český název

SUGGESTION AND OPTIMALIZATION OF TILT SENSOR USE COMPLEMENTARY FILTERS

Anglický název

SUGGESTION AND OPTIMALIZATION OF TILT SENSOR USE COMPLEMENTARY FILTERS

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

V současné době se pro měření náklonu v robotických zařízení používají především mikroelektromechanické akcelerometry a gyroskopy. Jejich cena s vývojem technologie MEMS klesá a proto se stávají velmi zajímavými v mnoha technických odvětvích. Automobilový průmysl požaduje levné gyroskopy a akcelerometry pro brzdné, tlumící a bezpečnostní prvky, videokamery a fotoaparáty potřebují snímače pro stabilizaci obrazu. Tyto požadavky jsou hlavním iniciátorem současného bouřlivého vývoje těchto snímačů.

Český abstrakt

V současné době se pro měření náklonu v robotických zařízení používají především mikroelektromechanické akcelerometry a gyroskopy. Jejich cena s vývojem technologie MEMS klesá a proto se stávají velmi zajímavými v mnoha technických odvětvích. Automobilový průmysl požaduje levné gyroskopy a akcelerometry pro brzdné, tlumící a bezpečnostní prvky, videokamery a fotoaparáty potřebují snímače pro stabilizaci obrazu. Tyto požadavky jsou hlavním iniciátorem současného bouřlivého vývoje těchto snímačů.

Anglický abstrakt

This paper deals with design and optimization of the sensory system for estimating of the tilt based on a mathematical model. The system consists of two microelektromechanical sensors, a rate gyro and an accelerometer. The data coming from the sensors are fused through a complementary filter.

Klíčová slova anglicky

tilt sensor, complementary filter

Rok RIV

2005

Vydáno

09.05.2005

Nakladatel

Academy of Sciences of the Czech Republic

Místo

Prague, CZ

ISBN

80-85918-93-5

Kniha

Engineering mechanics 2005

Počet stran

7

BIBTEX


@inproceedings{BUT18177,
  author="Milan {Kopinec} and Pavel {Houška},
  title="SUGGESTION AND OPTIMALIZATION OF TILT SENSOR USE COMPLEMENTARY FILTERS",
  booktitle="Engineering mechanics 2005",
  year="2005",
  month="May",
  publisher="Academy of Sciences of the Czech Republic",
  address="Prague, CZ",
  isbn="80-85918-93-5"
}