Publication detail
Experimental Four Legged Walking Robot: Design of Control Unit
GREPL, R. BEZDÍČEK, M.
Czech title
Experimentální čtyřnohý kráčející robot: návrh řídící jednotky
English title
Experimental Four Legged Walking Robot: Design of Control Unit
Type
conference paper
Language
en
Original abstract
The design of electronic multiprocessor control unit is presented in this paper. Open architecture master-slave connects set of microcontrollers Atmel ATMega. Each microcontroller provide handling of one or more sensors. Robot sensory system includes infrared distance sensor, MEMS accelerometers, foot force sensors and arbitrary others.
Czech abstract
V tomto článku je prezentován návrh elektronické multiprocesorové řídící jednotky. Otevřená architektura master-slave propojuje množinu mikrokontrolerů Atmel. Každý uC spravuje několik sensorů. Sensorický systém zahrnuje ir sensor, MEMS akcelerometry, dotykové sensory.
English abstract
The design of electronic multiprocessor control unit is presented in this paper. Open architecture master-slave connects set of microcontrollers Atmel ATMega. Each microcontroller provide handling of one or more sensors. Robot sensory system includes infrared distance sensor, MEMS accelerometers, foot force sensors and arbitrary others.
Keywords in Czech
kráčející stroje, čtyřnohý robot, elektronická řídící jednotka, mikrokontroler
Keywords in English
walking machines, fourlegged robot, electronic control unit, microcontroller
RIV year
2005
Released
01.01.2005
Publisher
ÚMTMB FSI VUT v Brně
Location
Brno
ISBN
80-214-2373-0
Book
AM 2005
Pages count
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT17778,
author="Robert {Grepl} and Milan {Bezdíček},
title="Experimental Four Legged Walking Robot: Design of Control Unit",
booktitle="AM 2005",
year="2005",
month="January",
publisher="ÚMTMB FSI VUT v Brně",
address="Brno",
isbn="80-214-2373-0"
}