Detail publikace
Experimentální čtyřnohý kráčející robot: návrh řídící jednotky
GREPL, R. BEZDÍČEK, M.
Český název
Experimentální čtyřnohý kráčející robot: návrh řídící jednotky
Anglický název
Experimental Four Legged Walking Robot: Design of Control Unit
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The design of electronic multiprocessor control unit is presented in this paper. Open architecture master-slave connects set of microcontrollers Atmel ATMega. Each microcontroller provide handling of one or more sensors. Robot sensory system includes infrared distance sensor, MEMS accelerometers, foot force sensors and arbitrary others.
Český abstrakt
V tomto článku je prezentován návrh elektronické multiprocesorové řídící jednotky. Otevřená architektura master-slave propojuje množinu mikrokontrolerů Atmel. Každý uC spravuje několik sensorů. Sensorický systém zahrnuje ir sensor, MEMS akcelerometry, dotykové sensory.
Anglický abstrakt
The design of electronic multiprocessor control unit is presented in this paper. Open architecture master-slave connects set of microcontrollers Atmel ATMega. Each microcontroller provide handling of one or more sensors. Robot sensory system includes infrared distance sensor, MEMS accelerometers, foot force sensors and arbitrary others.
Klíčová slova česky
kráčející stroje, čtyřnohý robot, elektronická řídící jednotka, mikrokontroler
Klíčová slova anglicky
walking machines, fourlegged robot, electronic control unit, microcontroller
Rok RIV
2005
Vydáno
01.01.2005
Nakladatel
ÚMTMB FSI VUT v Brně
Místo
Brno
ISBN
80-214-2373-0
Kniha
AM 2005
Počet stran
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT17778,
author="Robert {Grepl} and Milan {Bezdíček},
title="Experimental Four Legged Walking Robot: Design of Control Unit",
booktitle="AM 2005",
year="2005",
month="January",
publisher="ÚMTMB FSI VUT v Brně",
address="Brno",
isbn="80-214-2373-0"
}