Publication detail

Using of Visual Information for Mobile Robot Navigation

Martin Talafa, Vladislav Singule

Czech title

Užití obrazové informace pro navigaci mobilních robotů

English title

Using of Visual Information for Mobile Robot Navigation

Type

conference paper

Language

en

Original abstract

Autonomous mobile robots, moving without any external assistance, belong to the top research in a modern robotics. They are used as rescue robots in destroyed buildings, for neutralization of dangerous materials, and also in the space research. This paper is concerned with using of visual information for mobile robot navigation. Firstly, basic terms related to a field of mobile robotics and navigation of autonomous mobile robotic systems are put on. Next follows an analysis of visual information using for solving of navigation task, which leads to a problem of depth searching in a digital image. After that several basic methods for the third dimension determination in a two-dimensional image are introduced and possibilities of their using for mobile robot navigation are discussed.

Czech abstract

Autonomní mobilní roboty pohybující se bez externí pomoci představují vrchol výzkumu mobilní robotiky. Jsou používány jako záchranné roboty ve zřícených budovách, pro zneškodňování nebezpečných látek i při výzkumu vesmíru. Tento příspěvek se zabývá využitím vizuální informace pro navigaci mobilních robotů. Nejprve jsou uvedeny základní informace týkající se oblasti mobilní robotiky a navigace autonomních robotických systémů. Poté následuje rozbor využití vizuální informace pro řešení navigační úlohy, což směřuje k problému hledání hloubky v obraze. Dále je uvedeno několik metod pro určování třetího rozměru v dvojrozměrném obraze a jsou diskutovány možnosti jejich využití pro navigaci mobilních robotů.

English abstract

Autonomous mobile robots, moving without any external assistance, belong to the top research in a modern robotics. They are used as rescue robots in destroyed buildings, for neutralization of dangerous materials, and also in the space research. This paper is concerned with using of visual information for mobile robot navigation. Firstly, basic terms related to a field of mobile robotics and navigation of autonomous mobile robotic systems are put on. Next follows an analysis of visual information using for solving of navigation task, which leads to a problem of depth searching in a digital image. After that several basic methods for the third dimension determination in a two-dimensional image are introduced and possibilities of their using for mobile robot navigation are discussed.

Keywords in English

mobile robot, robot navigation, computer vision, stereovision

RIV year

2005

Released

01.01.2005

Publisher

Fakulta mechatroniky TnU AD

Location

Trenčín

ISBN

80-8075-058-0

Book

Proceedings of 8th International Symposium On Mechatronics MECHATRONIKA 2005

Pages count

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT17404,
  author="Martin {Talafa} and Vladislav {Singule},
  title="Using of Visual Information for Mobile Robot Navigation",
  booktitle="Proceedings of 8th International Symposium On Mechatronics MECHATRONIKA 2005",
  year="2005",
  month="January",
  publisher="Fakulta mechatroniky TnU AD",
  address="Trenčín",
  isbn="80-8075-058-0"
}