Detail publikace
Užití obrazové informace pro navigaci mobilních robotů
Martin Talafa, Vladislav Singule
Český název
Užití obrazové informace pro navigaci mobilních robotů
Anglický název
Using of Visual Information for Mobile Robot Navigation
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
Autonomous mobile robots, moving without any external assistance, belong to the top research in a modern robotics. They are used as rescue robots in destroyed buildings, for neutralization of dangerous materials, and also in the space research. This paper is concerned with using of visual information for mobile robot navigation. Firstly, basic terms related to a field of mobile robotics and navigation of autonomous mobile robotic systems are put on. Next follows an analysis of visual information using for solving of navigation task, which leads to a problem of depth searching in a digital image. After that several basic methods for the third dimension determination in a two-dimensional image are introduced and possibilities of their using for mobile robot navigation are discussed.
Český abstrakt
Autonomní mobilní roboty pohybující se bez externí pomoci představují vrchol výzkumu mobilní robotiky. Jsou používány jako záchranné roboty ve zřícených budovách, pro zneškodňování nebezpečných látek i při výzkumu vesmíru. Tento příspěvek se zabývá využitím vizuální informace pro navigaci mobilních robotů. Nejprve jsou uvedeny základní informace týkající se oblasti mobilní robotiky a navigace autonomních robotických systémů. Poté následuje rozbor využití vizuální informace pro řešení navigační úlohy, což směřuje k problému hledání hloubky v obraze. Dále je uvedeno několik metod pro určování třetího rozměru v dvojrozměrném obraze a jsou diskutovány možnosti jejich využití pro navigaci mobilních robotů.
Anglický abstrakt
Autonomous mobile robots, moving without any external assistance, belong to the top research in a modern robotics. They are used as rescue robots in destroyed buildings, for neutralization of dangerous materials, and also in the space research. This paper is concerned with using of visual information for mobile robot navigation. Firstly, basic terms related to a field of mobile robotics and navigation of autonomous mobile robotic systems are put on. Next follows an analysis of visual information using for solving of navigation task, which leads to a problem of depth searching in a digital image. After that several basic methods for the third dimension determination in a two-dimensional image are introduced and possibilities of their using for mobile robot navigation are discussed.
Klíčová slova anglicky
mobile robot, robot navigation, computer vision, stereovision
Rok RIV
2005
Vydáno
01.01.2005
Nakladatel
Fakulta mechatroniky TnU AD
Místo
Trenčín
ISBN
80-8075-058-0
Kniha
Proceedings of 8th International Symposium On Mechatronics MECHATRONIKA 2005
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT17404,
author="Martin {Talafa} and Vladislav {Singule},
title="Using of Visual Information for Mobile Robot Navigation",
booktitle="Proceedings of 8th International Symposium On Mechatronics MECHATRONIKA 2005",
year="2005",
month="January",
publisher="Fakulta mechatroniky TnU AD",
address="Trenčín",
isbn="80-8075-058-0"
}