Publication detail
Use of tools Matlab, Simulink a SimMechanics during the design and optimization of mobile walking robots
GREPL, R.
Czech title
VYUŽITÍ NÁSTROJU MATLAB, SIMULINK A SIMMECHANICS PRI NÁVRHU A OPTIMALIZACI MOBILNÍCH KRÁCEJÍCÍCH ROBOTU
English title
Use of tools Matlab, Simulink a SimMechanics during the design and optimization of mobile walking robots
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
V~tomto článku se stručně zmíníme o~možnostech využití nástrojů Matlab, Simulink, SimMechanics v~procesu počítačového návrhu mobilního kráčejícího robotu. Zmíníme se o~řešení těchto základních úloh modelování mechatronického systému: přímá a~inverzní kinematická úloha; analýza dynamiky, modelování vlivu pohonů a~jejich řízení, vizualizace stavu a~pohybu systému, modelování interakce systému s~prostředím, realtime řízení.
Czech abstract
V~tomto článku se stručně zmíníme o~možnostech využití nástrojů Matlab, Simulink, SimMechanics v~procesu počítačového návrhu mobilního kráčejícího robotu. Zmíníme se o~řešení těchto základních úloh modelování mechatronického systému: přímá a~inverzní kinematická úloha; analýza dynamiky, modelování vlivu pohonů a~jejich řízení, vizualizace stavu a~pohybu systému, modelování interakce systému s~prostředím, realtime řízení.
English abstract
This paper deals with the utilization of tools Matlab, Simulink and SimMechanics in proces of computer supported design of walking machine. Basic kinematic and dynamics task are discussed.
Keywords in Czech
mobilní robot, modelování, SimMechanics
Keywords in English
mobile robot, modelling, SimMechanics
Released
15.11.2005
Location
Praha
ISBN
80-7080-577-3
Book
Technical Computing, Prague 2005
Pages count
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT16097,
author="Robert {Grepl},
title="VYUŽITÍ NÁSTROJU MATLAB, SIMULINK A SIMMECHANICS PRI NÁVRHU A OPTIMALIZACI MOBILNÍCH KRÁCEJÍCÍCH ROBOTU",
booktitle="Technical Computing, Prague 2005",
year="2005",
month="November",
address="Praha",
isbn="80-7080-577-3"
}