Detail publikace
VYUŽITÍ NÁSTROJU MATLAB, SIMULINK A SIMMECHANICS PRI NÁVRHU A OPTIMALIZACI MOBILNÍCH KRÁCEJÍCÍCH ROBOTU
GREPL, R.
Český název
VYUŽITÍ NÁSTROJU MATLAB, SIMULINK A SIMMECHANICS PRI NÁVRHU A OPTIMALIZACI MOBILNÍCH KRÁCEJÍCÍCH ROBOTU
Anglický název
Use of tools Matlab, Simulink a SimMechanics during the design and optimization of mobile walking robots
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
V~tomto článku se stručně zmíníme o~možnostech využití nástrojů Matlab, Simulink, SimMechanics v~procesu počítačového návrhu mobilního kráčejícího robotu. Zmíníme se o~řešení těchto základních úloh modelování mechatronického systému: přímá a~inverzní kinematická úloha; analýza dynamiky, modelování vlivu pohonů a~jejich řízení, vizualizace stavu a~pohybu systému, modelování interakce systému s~prostředím, realtime řízení.
Český abstrakt
V~tomto článku se stručně zmíníme o~možnostech využití nástrojů Matlab, Simulink, SimMechanics v~procesu počítačového návrhu mobilního kráčejícího robotu. Zmíníme se o~řešení těchto základních úloh modelování mechatronického systému: přímá a~inverzní kinematická úloha; analýza dynamiky, modelování vlivu pohonů a~jejich řízení, vizualizace stavu a~pohybu systému, modelování interakce systému s~prostředím, realtime řízení.
Anglický abstrakt
This paper deals with the utilization of tools Matlab, Simulink and SimMechanics in proces of computer supported design of walking machine. Basic kinematic and dynamics task are discussed.
Klíčová slova česky
mobilní robot, modelování, SimMechanics
Klíčová slova anglicky
mobile robot, modelling, SimMechanics
Vydáno
15.11.2005
Místo
Praha
ISBN
80-7080-577-3
Kniha
Technical Computing, Prague 2005
Počet stran
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT16097,
author="Robert {Grepl},
title="VYUŽITÍ NÁSTROJU MATLAB, SIMULINK A SIMMECHANICS PRI NÁVRHU A OPTIMALIZACI MOBILNÍCH KRÁCEJÍCÍCH ROBOTU",
booktitle="Technical Computing, Prague 2005",
year="2005",
month="November",
address="Praha",
isbn="80-7080-577-3"
}