Product detail
Robotic cell for milling application
POCHYLÝ, A. KUBELA, T.
Czech title
Robotická buňka pro frézování
English title
Robotic cell for milling application
Type
technology
Czech abstract
Jedná se realizaci robotické buňky pro frézovací – obrábění modelů a umělěckých předmětů. Použitý robot je KUKA KR 60 HA a elektrické vřeteno HSD ES 950 s výkonem 7,5 / 9 kW. V rámci této realizace došlo k ověření pasivních postupů pro zvýšení přesnosti obrábění: kalibrace souřadných systémů měřicím ramenem a kalibrace robotu.
English abstract
robot, milling, calibration, measuring, control
Create date
20.12.2018
Location
ateliér FaVU VUT v Brně, Údolní 53, Brno.
WWW