Detail produktu
Robotická buňka pro frézování
POCHYLÝ, A. KUBELA, T.
Český název
Robotická buňka pro frézování
Anglický název
Robotic cell for milling application
Typ
ověřená technologie
Český abstrakt
Jedná se realizaci robotické buňky pro frézovací – obrábění modelů a umělěckých předmětů. Použitý robot je KUKA KR 60 HA a elektrické vřeteno HSD ES 950 s výkonem 7,5 / 9 kW. V rámci této realizace došlo k ověření pasivních postupů pro zvýšení přesnosti obrábění: kalibrace souřadných systémů měřicím ramenem a kalibrace robotu.
Anglický abstrakt
robot, milling, calibration, measuring, control
Datum vzniku
20.12.2018
Umístění
ateliér FaVU VUT v Brně, Údolní 53, Brno.
WWW