Patent detail
Systém řízení průmyslového robotu
POCHYLÝ, A. KUBELA, T.
Czech title
Systém řízení průmyslového robotu
English title
Systém řízení průmyslového robotu
Patent type
Utility model
Czech abstract
Systém umožňuje snímat aktuální polohu obráběcího nástroje umístěného na robotu během obráběcího procesu. Na základě snímaných dat je prováděna korekce polohy a orientace nástroje v reálném čase tak, aby byla umožněna vyšší přesnost obrábění s využitím průmyslového robotu jako polohovadla obráběcího vřetena.
English abstract
The system allows the measurement of actul position of the machine tool placed on the robot to be scanned during the machining process. Based on the sensor data, the position and orientation of the tool are corrected in real time to allow higher machining accuracy using an industrial robot as the machining spindle positioner.
Date of registration
12.12.2018
Patent number
32550
Patent owner
Vysoké učení technické v Brně, Antonínská 548/1, 601 90 Brno, Česká republika