Systém řízení průmyslového robotu

Systém řízení průmyslového robotu

užitný vzor

Systém umožňuje snímat aktuální polohu obráběcího nástroje umístěného na robotu během obráběcího procesu. Na základě snímaných dat je prováděna korekce polohy a orientace nástroje v reálném čase tak, aby byla umožněna vyšší přesnost obrábění s využitím průmyslového robotu jako polohovadla obráběcího vřetena.

The system allows the measurement of actul position of the machine tool placed on the robot to be scanned during the machining process. Based on the sensor data, the position and orientation of the tool are corrected in real time to allow higher machining accuracy using an industrial robot as the machining spindle positioner.

12.12.2018

32550

Vysoké učení technické v Brně, Antonínská 548/1, 601 90 Brno, Česká republika

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence.

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek.