Publication detail
How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.
KREJSA, J. VĚCHET, S.
Czech title
How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.
English title
How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Lokalizace a plánování trajektorie robotu patří mezi aktuální problémy robotiky. V tomto článku se zabýváme použitím lokalizace založené na metodě Markovské Lokalizace pro lokalizaci jednoduchého robotu ve statickém prostředí.
Czech abstract
Lokalizace a plánování trajektorie robotu patří mezi aktuální problémy robotiky. V tomto článku se zabýváme použitím lokalizace založené na metodě Markovské Lokalizace pro lokalizaci jednoduchého robotu ve statickém prostředí.
English abstract
Robot localization and path planning belong to the actual problem in robotics. Markov localization seems to be currently the most promissing localization method in known environment. The method is based on calculation and update of the probability distribution of "beig at certain location". In this paper we describe our simple real robots which were used for theoretical principles verification.
Keywords in English
Robot localization
RIV year
2005
Released
09.05.2005
Publisher
Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic
Location
Praha
ISBN
80-85918-93-5
Book
engineering Mechanics 2005
Edition number
1
Pages count
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT15284,
author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa} and Robert {Grepl},
title="How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.",
booktitle="engineering Mechanics 2005",
year="2005",
month="May",
publisher="Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic",
address="Praha",
isbn="80-85918-93-5"
}