Detail publikace

How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.

KREJSA, J. VĚCHET, S.

Český název

How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.

Anglický název

How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Lokalizace a plánování trajektorie robotu patří mezi aktuální problémy robotiky. V tomto článku se zabýváme použitím lokalizace založené na metodě Markovské Lokalizace pro lokalizaci jednoduchého robotu ve statickém prostředí.

Český abstrakt

Lokalizace a plánování trajektorie robotu patří mezi aktuální problémy robotiky. V tomto článku se zabýváme použitím lokalizace založené na metodě Markovské Lokalizace pro lokalizaci jednoduchého robotu ve statickém prostředí.

Anglický abstrakt

Robot localization and path planning belong to the actual problem in robotics. Markov localization seems to be currently the most promissing localization method in known environment. The method is based on calculation and update of the probability distribution of "beig at certain location". In this paper we describe our simple real robots which were used for theoretical principles verification.

Klíčová slova anglicky

Robot localization

Rok RIV

2005

Vydáno

09.05.2005

Nakladatel

Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic

Místo

Praha

ISBN

80-85918-93-5

Kniha

engineering Mechanics 2005

Číslo edice

1

Počet stran

2

BIBTEX


@inproceedings{BUT15284,
  author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa} and Robert {Grepl},
  title="How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.",
  booktitle="engineering Mechanics 2005",
  year="2005",
  month="May",
  publisher="Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic",
  address="Praha",
  isbn="80-85918-93-5"
}