Publication detail
Nonstationary system control using Q-learning
VĚCHET, S. KREJSA, J.
Czech title
Využití Q-učení pro řízení nestacionární soustavy
English title
Nonstationary system control using Q-learning
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Metoda Q-učení patří mezi velice populární učicí se algoritmy. V tomto článku je ukázáno jak je možné použít tuto metodu pro řízení nestacionární soustavy. Jako modelová soustava slouží velice jednoduchý model inversního kyvadla s proměnnou délkou kyvadla.
Czech abstract
Metoda Q-učení patří mezi velice populární učicí se algoritmy. V tomto článku je ukázáno jak je možné použít tuto metodu pro řízení nestacionární soustavy. Jako modelová soustava slouží velice jednoduchý model inversního kyvadla s proměnnou délkou kyvadla.
English abstract
Q-learning is the most popular and effective version of reinforcement Learning algorithms. In this paper we discuss the possibility of control of a nonstationary system by Q-learning. the non-stationary system is represented by simple inverted pendulum simulation model with variable pendulum length.
Keywords in English
Q-learning, Machine learning
RIV year
2005
Released
09.05.2005
Publisher
Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic
Location
Praha
ISBN
80-85918-93-5
Book
Engineering mechanics 2005
Volume
2005
Number
1
Edition number
1
Pages count
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT15283,
author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa},
title="Využití Q-učení pro řízení nestacionární soustavy",
booktitle="Engineering mechanics 2005",
year="2005",
volume="2005",
number="1",
month="May",
publisher="Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic",
address="Praha",
isbn="80-85918-93-5"
}