Detail publikace
Využití Q-učení pro řízení nestacionární soustavy
VĚCHET, S. KREJSA, J.
Český název
Využití Q-učení pro řízení nestacionární soustavy
Anglický název
Nonstationary system control using Q-learning
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Metoda Q-učení patří mezi velice populární učicí se algoritmy. V tomto článku je ukázáno jak je možné použít tuto metodu pro řízení nestacionární soustavy. Jako modelová soustava slouží velice jednoduchý model inversního kyvadla s proměnnou délkou kyvadla.
Český abstrakt
Metoda Q-učení patří mezi velice populární učicí se algoritmy. V tomto článku je ukázáno jak je možné použít tuto metodu pro řízení nestacionární soustavy. Jako modelová soustava slouží velice jednoduchý model inversního kyvadla s proměnnou délkou kyvadla.
Anglický abstrakt
Q-learning is the most popular and effective version of reinforcement Learning algorithms. In this paper we discuss the possibility of control of a nonstationary system by Q-learning. the non-stationary system is represented by simple inverted pendulum simulation model with variable pendulum length.
Klíčová slova anglicky
Q-learning, Machine learning
Rok RIV
2005
Vydáno
09.05.2005
Nakladatel
Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic
Místo
Praha
ISBN
80-85918-93-5
Kniha
Engineering mechanics 2005
Ročník
2005
Číslo
1
Číslo edice
1
Počet stran
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT15283,
author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa},
title="Využití Q-učení pro řízení nestacionární soustavy",
booktitle="Engineering mechanics 2005",
year="2005",
volume="2005",
number="1",
month="May",
publisher="Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic",
address="Praha",
isbn="80-85918-93-5"
}