Publication detail

Hybrid architectures of mobile robots

VYŠÍN, M.

Czech title

Hybridní architektury mobilních robotů

English title

Hybrid architectures of mobile robots

Type

conference paper

Language

en

Original abstract

Hybrid robots for use in the environment hardly accesible or dangerous for humans are developed currently. Mainly inspection and repair robots are in the centre of interest. They are designated for searching buildings, where they are looking for the dangerous substances, objects and persons. According to the type of robot, they can eventually repair defects in places hardly accesible by humans. The hybrid robot consists of several different lokomotive apparatus. Two types of lokomotive mechanisms are usually combined, for example wheel – leg, belt – wheel. Using more kinds of lokomotive mechanisms we can utilize the advantages of particular types and minimize (eventually eliminate) their disadvantages. We can reach high operating velocity and considerable maneuverability in heterogenous landscape due to the appropriate combination of lokomotive mechanisms.

Czech abstract

V současné době jsou vyvíjeny hybridní roboty především pro provoz v prostředí člověku těžko přístupném nebo zdraví (životu) nebezpečném. Jedná se převážně o roboty inspekční a opravárenské, které prohledávají budovy a jejich okolí, kde hledají nebezpečné látky, předměty a osoby. Podle druhu vezené nadstavby mohou popřípadě opravovat poruchy v místech, kam se člověk obtížně dostane. Hybridní robot, jak již napovídá název, je složen z více různých pohybových ústrojí. Většinou jsou kombinovány dva druhy pohybových ústrojí, např. kolo – noha, pás – kolo. Použitím více pohybových ústrojí můžeme využít výhod jednotlivých typů a snížit (popř.odstranit) jejich nevýhody. Vhodnou kombinací lokomočních ústrojí můžeme dosáhnout velké rychlosti pohybu a značné manévrovatelnosti v různorodém terénu.

English abstract

Hybrid robots for use in the environment hardly accesible or dangerous for humans are developed currently. Mainly inspection and repair robots are in the centre of interest. They are designated for searching buildings, where they are looking for the dangerous substances, objects and persons. According to the type of robot, they can eventually repair defects in places hardly accesible by humans. The hybrid robot consists of several different lokomotive apparatus. Two types of lokomotive mechanisms are usually combined, for example wheel – leg, belt – wheel. Using more kinds of lokomotive mechanisms we can utilize the advantages of particular types and minimize (eventually eliminate) their disadvantages. We can reach high operating velocity and considerable maneuverability in heterogenous landscape due to the appropriate combination of lokomotive mechanisms.

Keywords in English

robot, hybrid robot

RIV year

2004

Released

10.04.2004

Publisher

Academy of Sciences of the Czech Republik, Prague 2004

Location

Svratka, Česká republika

ISBN

80-85918-88-9

Book

Engineering mechanics 2004

Pages count

7

BIBTEX


@inproceedings{BUT14051,
  author="Martin {Vyšín},
  title="Hybrid architectures of mobile robots",
  booktitle="Engineering mechanics 2004",
  year="2004",
  month="April",
  publisher="Academy of Sciences of the Czech Republik, Prague 2004",
  address="Svratka, Česká republika",
  isbn="80-85918-88-9"
}