Hybridní architektury mobilních robotů

Hybrid architectures of mobile robots

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

en

Hybrid robots for use in the environment hardly accesible or dangerous for humans are developed currently. Mainly inspection and repair robots are in the centre of interest. They are designated for searching buildings, where they are looking for the dangerous substances, objects and persons. According to the type of robot, they can eventually repair defects in places hardly accesible by humans. The hybrid robot consists of several different lokomotive apparatus. Two types of lokomotive mechanisms are usually combined, for example wheel – leg, belt – wheel. Using more kinds of lokomotive mechanisms we can utilize the advantages of particular types and minimize (eventually eliminate) their disadvantages. We can reach high operating velocity and considerable maneuverability in heterogenous landscape due to the appropriate combination of lokomotive mechanisms.

V současné době jsou vyvíjeny hybridní roboty především pro provoz v prostředí člověku těžko přístupném nebo zdraví (životu) nebezpečném. Jedná se převážně o roboty inspekční a opravárenské, které prohledávají budovy a jejich okolí, kde hledají nebezpečné látky, předměty a osoby. Podle druhu vezené nadstavby mohou popřípadě opravovat poruchy v místech, kam se člověk obtížně dostane. Hybridní robot, jak již napovídá název, je složen z více různých pohybových ústrojí. Většinou jsou kombinovány dva druhy pohybových ústrojí, např. kolo – noha, pás – kolo. Použitím více pohybových ústrojí můžeme využít výhod jednotlivých typů a snížit (popř.odstranit) jejich nevýhody. Vhodnou kombinací lokomočních ústrojí můžeme dosáhnout velké rychlosti pohybu a značné manévrovatelnosti v různorodém terénu.

Hybrid robots for use in the environment hardly accesible or dangerous for humans are developed currently. Mainly inspection and repair robots are in the centre of interest. They are designated for searching buildings, where they are looking for the dangerous substances, objects and persons. According to the type of robot, they can eventually repair defects in places hardly accesible by humans. The hybrid robot consists of several different lokomotive apparatus. Two types of lokomotive mechanisms are usually combined, for example wheel – leg, belt – wheel. Using more kinds of lokomotive mechanisms we can utilize the advantages of particular types and minimize (eventually eliminate) their disadvantages. We can reach high operating velocity and considerable maneuverability in heterogenous landscape due to the appropriate combination of lokomotive mechanisms.

robot, hybrid robot

2004

10.04.2004

Academy of Sciences of the Czech Republik, Prague 2004

Svratka, Česká republika

80-85918-88-9

Engineering mechanics 2004

7