Product detail
Online robot path correction based on internal position sensor information
POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V. ŠPALEK, J. ROTTER, P. BALOUN, L. ČIHÁK, P.
Czech title
Online korekce dráhy robotu na základě informací ze snímačů polohy
English title
Online robot path correction based on internal position sensor information
Type
technology
Czech abstract
Jedná se o technologii pro online korekci dráhy robotů KUKA na základě informací z vnitřních snímačů polohy na jednotlivých pohonech.
English abstract
This is a technology for the online correction of paths of the KUKA robots based on information from internal position sensors on each axis drives drives.
Create date
10.12.2016
Location
Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 00 Praha 10 testovací provoz testován: Bohumil Janota, Modelář, Smetanova 103/12, Lipník nad Bečvou, 751 31, IČ: 11558822, DIČ: CZ5609222146 na robotu KUKA KR 120 R2500