Detail produktu

Online korekce dráhy robotu na základě informací ze snímačů polohy

POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V. ŠPALEK, J. ROTTER, P. BALOUN, L. ČIHÁK, P.

Český název

Online korekce dráhy robotu na základě informací ze snímačů polohy

Anglický název

Online robot path correction based on internal position sensor information

Typ

ověřená technologie

Český abstrakt

Jedná se o technologii pro online korekci dráhy robotů KUKA na základě informací z vnitřních snímačů polohy na jednotlivých pohonech.

Anglický abstrakt

This is a technology for the online correction of paths of the KUKA robots based on information from internal position sensors on each axis drives drives.

Datum vzniku

10.12.2016

Umístění

Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 00 Praha 10 testovací provoz testován: Bohumil Janota, Modelář, Smetanova 103/12, Lipník nad Bečvou, 751 31, IČ: 11558822, DIČ: CZ5609222146 na robotu KUKA KR 120 R2500