Patent detail
Sensoric head of industrial robot
POCHYLÝ, A. KUBELA, T.
Czech title
Senzorická hlava průmyslového robotu
English title
Sensoric head of industrial robot
Patent type
Utility model
Czech abstract
Jedná se o experimentální koncový efektor, který obsahuje několik druhů snímačů, které se využívají pro online korekci dráhy průmyslového 6 DOF robotu. Jako snímač je využit silově momentový snímač, průmyslová 3D kamera s liniovým laserem, a případně laserový snímač vzdálenosti.
English abstract
It is an experimental robot end-effector which includes several kinds of sensors that are used for the online correction of 6DOF robot paths. As the sensor there is utilized a force-torque sensor, industrial 3D camera with a line laser, and possibly the laser distance sensor.
Date of registration
23.12.2016
Patent number
30453
Patent owner
Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ