Detail patentu
Senzorická hlava průmyslového robotu
POCHYLÝ, A. KUBELA, T.
Český název
Senzorická hlava průmyslového robotu
Anglický název
Sensoric head of industrial robot
Typ patentu
užitný vzor
Český abstrakt
Jedná se o experimentální koncový efektor, který obsahuje několik druhů snímačů, které se využívají pro online korekci dráhy průmyslového 6 DOF robotu. Jako snímač je využit silově momentový snímač, průmyslová 3D kamera s liniovým laserem, a případně laserový snímač vzdálenosti.
Anglický abstrakt
It is an experimental robot end-effector which includes several kinds of sensors that are used for the online correction of 6DOF robot paths. As the sensor there is utilized a force-torque sensor, industrial 3D camera with a line laser, and possibly the laser distance sensor.
Datum zápisu
23.12.2016
Číslo patentu
30453
Vlastník patentu
Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ