Publication detail
Design Of Small Laboratory Quadruped Robot
ŠVEHLÁK, M. GREPL, R. BEZDÍČEK, M. CHMELÍČEK, J.
Czech title
Design Of Small Laboratory Quadruped Robot
English title
Design Of Small Laboratory Quadruped Robot
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
V článku je popsána konstrukce malého čtyřnohého robotu. Cílem je na základě studia chování reálného fyzikálního modelu ověřit výsledky předchozích simulačních výpočtů.
Czech abstract
V článku je popsána konstrukce malého čtyřnohého robotu. Cílem je na základě studia chování reálného fyzikálního modelu ověřit výsledky předchozích simulačních výpočtů.
English abstract
In the article is a sum dectripcion of the design of a small quadrupedal walking robot. The aim of the work is to make a physical model for authenticating computational simulation and other problems related with walking robots. The physical model should be noted for simple design, unpretentious production and relatively small financial coast. The physical model is qualified enough to make various experiments. The actuators are concepted in reference to the character of the loading moment.
Keywords in English
design, walking robot, control
RIV year
2004
Released
01.01.2004
Location
Svratka
ISBN
80-85918-88-9
Book
Engineering Mechanics 2004
Pages count
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT12232,
author="Michal {Švehlák} and Robert {Grepl} and Milan {Bezdíček} and Jaroslav {Chmelíček},
title="Design Of Small Laboratory Quadruped Robot",
booktitle="Engineering Mechanics 2004",
year="2004",
month="January",
address="Svratka",
isbn="80-85918-88-9"
}