Detail publikace
Design Of Small Laboratory Quadruped Robot
ŠVEHLÁK, M. GREPL, R. BEZDÍČEK, M. CHMELÍČEK, J.
Český název
Design Of Small Laboratory Quadruped Robot
Anglický název
Design Of Small Laboratory Quadruped Robot
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
V článku je popsána konstrukce malého čtyřnohého robotu. Cílem je na základě studia chování reálného fyzikálního modelu ověřit výsledky předchozích simulačních výpočtů.
Český abstrakt
V článku je popsána konstrukce malého čtyřnohého robotu. Cílem je na základě studia chování reálného fyzikálního modelu ověřit výsledky předchozích simulačních výpočtů.
Anglický abstrakt
In the article is a sum dectripcion of the design of a small quadrupedal walking robot. The aim of the work is to make a physical model for authenticating computational simulation and other problems related with walking robots. The physical model should be noted for simple design, unpretentious production and relatively small financial coast. The physical model is qualified enough to make various experiments. The actuators are concepted in reference to the character of the loading moment.
Klíčová slova anglicky
design, walking robot, control
Rok RIV
2004
Vydáno
01.01.2004
Místo
Svratka
ISBN
80-85918-88-9
Kniha
Engineering Mechanics 2004
Počet stran
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT12232,
author="Michal {Švehlák} and Robert {Grepl} and Milan {Bezdíček} and Jaroslav {Chmelíček},
title="Design Of Small Laboratory Quadruped Robot",
booktitle="Engineering Mechanics 2004",
year="2004",
month="January",
address="Svratka",
isbn="80-85918-88-9"
}