Publication detail
Model based design of mechatronic systems
ANDRŠ, O. KOVÁŘ, J. VETIŠKA, J. SINGULE, V.
Czech title
VYUŽITÍ KOSIMULAČNÍHO MODELOVÁNÍ PŘI NÁVRHU ŘÍZENÍ MECHATRONICKÝCH SOUSTAV
English title
Model based design of mechatronic systems
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Předložený příspěvek pojednává o využití kosimulace při návrhu řízení mechatronických soustav. Popsaná metoda je demonstrovaná na příkladu návrhu řízení dvojice stejnosměrných motorů pohánějících palivové čerpadlo malého proudového motoru. Po drobné modifikaci simulačních modelů je možno prezentovanou metodu aplikovat i pro další mechanické soustavy, například o řízení lineární osy s kuličkovým šroubem, apod. Samotná kosimulační metoda využívá propojení prostředí MATLAB/Simulink s prostředím MSC Adams. Konkrétně je popsán návrh řízení malého palivového čerpadla dvoustupňovým regulátorem s rychlostním a podřízeným proudovo-momentovým řízením. Navržené řídicí algoritmy budou posléze testovány na zjednodušeném stendu ve vývojovém prostředí LabVIEW.
Czech abstract
Předložený příspěvek pojednává o využití kosimulace při návrhu řízení mechatronických soustav. Popsaná metoda je demonstrovaná na příkladu návrhu řízení dvojice stejnosměrných motorů pohánějících palivové čerpadlo malého proudového motoru. Po drobné modifikaci simulačních modelů je možno prezentovanou metodu aplikovat i pro další mechanické soustavy, například o řízení lineární osy s kuličkovým šroubem, apod. Samotná kosimulační metoda využívá propojení prostředí MATLAB/Simulink s prostředím MSC Adams. Konkrétně je popsán návrh řízení malého palivového čerpadla dvoustupňovým regulátorem s rychlostním a podřízeným proudovo-momentovým řízením. Navržené řídicí algoritmy budou posléze testovány na zjednodušeném stendu ve vývojovém prostředí LabVIEW.
English abstract
The present paper discusses the use of simulation in the design of mechatronic control systems. Specifically, it describes the design of driving small fuel pump two-stage regulator with speed and subordinate current-torque control. The proposed control algorithms are then tested in a simplified test stand with LabVIEW.
Keywords in Czech
kosimulační modelování, model based design, řízení DC motorů
Keywords in English
co-simulation modeling, model-based design, control of DC motors
RIV year
2015
Released
09.09.2015
Publisher
Žilinská univerzita v Žilině, Elektrotechnická fakulta
Location
Tatranská Štrba
ISBN
978-80-554-1089-0
Book
Zborník príspevkov z konferencie SEKEL 2015
Edition number
1
Pages from–to
7–12
Pages count
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT120600,
author="Ondřej {Andrš} and Jiří {Kovář} and Jan {Vetiška} and Vladislav {Singule},
title="VYUŽITÍ KOSIMULAČNÍHO MODELOVÁNÍ PŘI NÁVRHU ŘÍZENÍ MECHATRONICKÝCH SOUSTAV",
booktitle="Zborník príspevkov z konferencie SEKEL 2015",
year="2015",
month="September",
pages="7--12",
publisher="Žilinská univerzita v Žilině, Elektrotechnická fakulta",
address="Tatranská Štrba",
isbn="978-80-554-1089-0"
}