Detail publikace
VYUŽITÍ KOSIMULAČNÍHO MODELOVÁNÍ PŘI NÁVRHU ŘÍZENÍ MECHATRONICKÝCH SOUSTAV
ANDRŠ, O. KOVÁŘ, J. VETIŠKA, J. SINGULE, V.
Český název
VYUŽITÍ KOSIMULAČNÍHO MODELOVÁNÍ PŘI NÁVRHU ŘÍZENÍ MECHATRONICKÝCH SOUSTAV
Anglický název
Model based design of mechatronic systems
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Předložený příspěvek pojednává o využití kosimulace při návrhu řízení mechatronických soustav. Popsaná metoda je demonstrovaná na příkladu návrhu řízení dvojice stejnosměrných motorů pohánějících palivové čerpadlo malého proudového motoru. Po drobné modifikaci simulačních modelů je možno prezentovanou metodu aplikovat i pro další mechanické soustavy, například o řízení lineární osy s kuličkovým šroubem, apod. Samotná kosimulační metoda využívá propojení prostředí MATLAB/Simulink s prostředím MSC Adams. Konkrétně je popsán návrh řízení malého palivového čerpadla dvoustupňovým regulátorem s rychlostním a podřízeným proudovo-momentovým řízením. Navržené řídicí algoritmy budou posléze testovány na zjednodušeném stendu ve vývojovém prostředí LabVIEW.
Český abstrakt
Předložený příspěvek pojednává o využití kosimulace při návrhu řízení mechatronických soustav. Popsaná metoda je demonstrovaná na příkladu návrhu řízení dvojice stejnosměrných motorů pohánějících palivové čerpadlo malého proudového motoru. Po drobné modifikaci simulačních modelů je možno prezentovanou metodu aplikovat i pro další mechanické soustavy, například o řízení lineární osy s kuličkovým šroubem, apod. Samotná kosimulační metoda využívá propojení prostředí MATLAB/Simulink s prostředím MSC Adams. Konkrétně je popsán návrh řízení malého palivového čerpadla dvoustupňovým regulátorem s rychlostním a podřízeným proudovo-momentovým řízením. Navržené řídicí algoritmy budou posléze testovány na zjednodušeném stendu ve vývojovém prostředí LabVIEW.
Anglický abstrakt
The present paper discusses the use of simulation in the design of mechatronic control systems. Specifically, it describes the design of driving small fuel pump two-stage regulator with speed and subordinate current-torque control. The proposed control algorithms are then tested in a simplified test stand with LabVIEW.
Klíčová slova česky
kosimulační modelování, model based design, řízení DC motorů
Klíčová slova anglicky
co-simulation modeling, model-based design, control of DC motors
Rok RIV
2015
Vydáno
09.09.2015
Nakladatel
Žilinská univerzita v Žilině, Elektrotechnická fakulta
Místo
Tatranská Štrba
ISBN
978-80-554-1089-0
Kniha
Zborník príspevkov z konferencie SEKEL 2015
Číslo edice
1
Strany od–do
7–12
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT120600,
author="Ondřej {Andrš} and Jiří {Kovář} and Jan {Vetiška} and Vladislav {Singule},
title="VYUŽITÍ KOSIMULAČNÍHO MODELOVÁNÍ PŘI NÁVRHU ŘÍZENÍ MECHATRONICKÝCH SOUSTAV",
booktitle="Zborník príspevkov z konferencie SEKEL 2015",
year="2015",
month="September",
pages="7--12",
publisher="Žilinská univerzita v Žilině, Elektrotechnická fakulta",
address="Tatranská Štrba",
isbn="978-80-554-1089-0"
}