Publication detail

Sensorless Speed Control of BLDC Motor using EKF with Computed Inputs and Disturbance

HRBÁČ, Z. SOVA, V. GREPL, R.

Czech title

Bezsenzorové řízení rychlosti BLDC motorů pomocí EKF s vypočtenými vstupy a rušením

English title

Sensorless Speed Control of BLDC Motor using EKF with Computed Inputs and Disturbance

Type

conference paper

Language

en

Original abstract

This paper presents the application of Extended Kalman Filter to the speed control of a BLDC motor. The inputs to EKF are computed based on the measured data as well as the disturbance (an external mechanical load). The nonlinear model of the system is used for the simulation and later implemented on the dSPACE HW to obtain experimantal results. The resulting solution sufficiently control the speed from 50rpm to the nominal speed with the presence of disturbance and with the low torque ripple.

Czech abstract

Tento článek prezentuje použití rozšířeného Kalmanova filtru pro řízení rychlosti BLDC motoru. Vstupy do EKF jsou vypočítány na základě naměřených dat a rušení (vnější mechanické zatížení). Nelineární model systému je použit pro simulaci a následně realizován na dSPACE k získání experimentálních výsledků. Výsledné řešení je schopno dostatečně řídit rychlost od 50 ot./min. do jmenovité rychlosti s přítomností rušení a s malým zvlněním momentu.

English abstract

This paper presents the application of Extended Kalman Filter to the speed control of a BLDC motor. The inputs to EKF are computed based on the measured data as well as the disturbance (an external mechanical load). The nonlinear model of the system is used for the simulation and later implemented on the dSPACE HW to obtain experimantal results. The resulting solution sufficiently control the speed from 50rpm to the nominal speed with the presence of disturbance and with the low torque ripple.

Keywords in English

BLDC motor; sensorless control; Extended Kalman Filter; experimental results; disturbace rejection

RIV year

2015

Released

21.09.2015

ISBN

978-3-319-23921-7

ISSN

2194-5357

Book

Advanced Mechatronics Solutions

Pages from–to

45–50

Pages count

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT117396,
  author="Zbyněk {Hrbáč} and Václav {Sova} and Robert {Grepl},
  title="Sensorless Speed Control of BLDC Motor using EKF with Computed Inputs and Disturbance",
  booktitle="Advanced Mechatronics Solutions",
  year="2015",
  month="September",
  pages="45--50",
  isbn="978-3-319-23921-7",
  issn="2194-5357"
}