Detail publikace
Bezsenzorové řízení rychlosti BLDC motorů pomocí EKF s vypočtenými vstupy a rušením
HRBÁČ, Z. SOVA, V. GREPL, R.
Český název
Bezsenzorové řízení rychlosti BLDC motorů pomocí EKF s vypočtenými vstupy a rušením
Anglický název
Sensorless Speed Control of BLDC Motor using EKF with Computed Inputs and Disturbance
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
This paper presents the application of Extended Kalman Filter to the speed control of a BLDC motor. The inputs to EKF are computed based on the measured data as well as the disturbance (an external mechanical load). The nonlinear model of the system is used for the simulation and later implemented on the dSPACE HW to obtain experimantal results. The resulting solution sufficiently control the speed from 50rpm to the nominal speed with the presence of disturbance and with the low torque ripple.
Český abstrakt
Tento článek prezentuje použití rozšířeného Kalmanova filtru pro řízení rychlosti BLDC motoru. Vstupy do EKF jsou vypočítány na základě naměřených dat a rušení (vnější mechanické zatížení). Nelineární model systému je použit pro simulaci a následně realizován na dSPACE k získání experimentálních výsledků. Výsledné řešení je schopno dostatečně řídit rychlost od 50 ot./min. do jmenovité rychlosti s přítomností rušení a s malým zvlněním momentu.
Anglický abstrakt
This paper presents the application of Extended Kalman Filter to the speed control of a BLDC motor. The inputs to EKF are computed based on the measured data as well as the disturbance (an external mechanical load). The nonlinear model of the system is used for the simulation and later implemented on the dSPACE HW to obtain experimantal results. The resulting solution sufficiently control the speed from 50rpm to the nominal speed with the presence of disturbance and with the low torque ripple.
Klíčová slova anglicky
BLDC motor; sensorless control; Extended Kalman Filter; experimental results; disturbace rejection
Rok RIV
2015
Vydáno
21.09.2015
ISBN
978-3-319-23921-7
ISSN
2194-5357
Kniha
Advanced Mechatronics Solutions
Strany od–do
45–50
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT117396,
author="Zbyněk {Hrbáč} and Václav {Sova} and Robert {Grepl},
title="Sensorless Speed Control of BLDC Motor using EKF with Computed Inputs and Disturbance",
booktitle="Advanced Mechatronics Solutions",
year="2015",
month="September",
pages="45--50",
isbn="978-3-319-23921-7",
issn="2194-5357"
}