Publication detail

The Design of Myoelectric Hand Prosthesis

ČERNOHOUS, I.

Czech title

KONSTRUKCE MYOELEKTRICKÉ PROTÉZY RUKY

English title

The Design of Myoelectric Hand Prosthesis

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

Myoelektrická protéza ruky nahrazuje hlavní funkci ztracené končetiny, tj. úchop objektu. Funkce a konstrukce těchto elektromechanických komerčních pomůcek je v podstatě shodná. Protézy mají pouze 2 stupně volnosti a tak umožňují jednoduchý, neadaptabilní úchop předmětu. V současné době na VUT-FSI, ÚVSSaR probíhá vývoj myoelektrické protézy ruky, která bude mít rozšířené možnosti pohybů a tím i funkce. Tento příspěvek pojednává o konstrukci mechanické části protézy.

Czech abstract

Myoelektrická protéza ruky nahrazuje hlavní funkci ztracené končetiny, tj. úchop objektu. Funkce a konstrukce těchto elektromechanických komerčních pomůcek je v podstatě shodná. Protézy mají pouze 2 stupně volnosti a tak umožňují jednoduchý, neadaptabilní úchop předmětu. V současné době na VUT-FSI, ÚVSSaR probíhá vývoj myoelektrické protézy ruky, která bude mít rozšířené možnosti pohybů a tím i funkce. Tento příspěvek pojednává o konstrukci mechanické části protézy.

English abstract

A myoelectric hand prostheses substitute the main function of lost limb, i.e. simple grasp of an object. Function and design of these commercially available electromechanical devices are identical basically. The prosthesis having only 2 degrees of freedom allow for an simple, non-adaplable grasping of an object. Presently, development at the Department of Production Machines, Systems and Robotics of the Faculty of Mechanical Engineering in Brno University is under way of a myoelectric prosthesis of the hand with wider range of movement and function. This paper is dealing with the desing of mechanical part of the prosthesis.

Keywords in English

prosthesis, prosthetic, myoelectric, hand

Released

01.05.2004

Location

Vyšné Ružbachy

ISBN

80-8073-134-9

Book

ROBTEP 2004

Pages count

7

BIBTEX


@inproceedings{BUT11194,
  author="Ivo {Černohous},
  title="KONSTRUKCE MYOELEKTRICKÉ PROTÉZY RUKY",
  booktitle="ROBTEP 2004",
  year="2004",
  month="May",
  address="Vyšné Ružbachy",
  isbn="80-8073-134-9"
}