KONSTRUKCE MYOELEKTRICKÉ PROTÉZY RUKY

The Design of Myoelectric Hand Prosthesis

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

cs

Myoelektrická protéza ruky nahrazuje hlavní funkci ztracené končetiny, tj. úchop objektu. Funkce a konstrukce těchto elektromechanických komerčních pomůcek je v podstatě shodná. Protézy mají pouze 2 stupně volnosti a tak umožňují jednoduchý, neadaptabilní úchop předmětu. V současné době na VUT-FSI, ÚVSSaR probíhá vývoj myoelektrické protézy ruky, která bude mít rozšířené možnosti pohybů a tím i funkce. Tento příspěvek pojednává o konstrukci mechanické části protézy.

Myoelektrická protéza ruky nahrazuje hlavní funkci ztracené končetiny, tj. úchop objektu. Funkce a konstrukce těchto elektromechanických komerčních pomůcek je v podstatě shodná. Protézy mají pouze 2 stupně volnosti a tak umožňují jednoduchý, neadaptabilní úchop předmětu. V současné době na VUT-FSI, ÚVSSaR probíhá vývoj myoelektrické protézy ruky, která bude mít rozšířené možnosti pohybů a tím i funkce. Tento příspěvek pojednává o konstrukci mechanické části protézy.

A myoelectric hand prostheses substitute the main function of lost limb, i.e. simple grasp of an object. Function and design of these commercially available electromechanical devices are identical basically. The prosthesis having only 2 degrees of freedom allow for an simple, non-adaplable grasping of an object. Presently, development at the Department of Production Machines, Systems and Robotics of the Faculty of Mechanical Engineering in Brno University is under way of a myoelectric prosthesis of the hand with wider range of movement and function. This paper is dealing with the desing of mechanical part of the prosthesis.

prosthesis, prosthetic, myoelectric, hand

01.05.2004

Vyšné Ružbachy

80-8073-134-9

ROBTEP 2004

7