Publication detail
Low Cost Fixed Wing UAV for Development of Control Laws
KRAUS, D. NĚMEČEK, J.
Czech title
Nízkorozpočtové UAV s pevnou nosnou plochou pro vývoj řídících algoritmů
English title
Low Cost Fixed Wing UAV for Development of Control Laws
Type
conference paper
Language
en
Original abstract
The project is focused on the development of both simulated and real UAV platform for testing of flight control algorithms. The aim of this paper was to develop a platform that allows initial design of controllers using non-linear and linearized model of UAV in Matlab/Simulink environment. Once the controllers are designed, tuned and verified in simulation, it can then be loaded into low cost UAV platform using automated code generation. The approach was verified on real plane in real environment.
Czech abstract
Projekt je zaměřen na vývoj bezpilotního létajícího prostředku pro testování algoritmů řízení, a to ve formě simulační i reálné. Cílem je vyvinout platformu, která umožní počáteční nastavení řídících členů využitím nelineárního a linearizovaného modelu v prostředí Matlab/Simulink. Jakmile jsou řídící členy navrženy a odladěny simulačně, mohou být nahrány do nízkonákladové létající platformy použitím automaticky generovaného kódu. Popsaný přístup byl verifikován na skutečném létajícím prostředku.
English abstract
The project is focused on the development of both simulated and real UAV platform for testing of flight control algorithms. The aim of this paper was to develop a platform that allows initial design of controllers using non-linear and linearized model of UAV in Matlab/Simulink environment. Once the controllers are designed, tuned and verified in simulation, it can then be loaded into low cost UAV platform using automated code generation. The approach was verified on real plane in real environment.
Keywords in Czech
bezpilotní létající prostředek, navigace
Keywords in English
UAV, model based design, navigation
RIV year
2014
Released
03.12.2014
ISBN
978-80-214-4817-9
Book
Mechatronics - Mechatronika (ME), 2014 16th International Conference on
Pages from–to
234–241
Pages count
8
BIBTEX
@inproceedings{BUT111202,
author="David {Kraus} and Jakub {Němeček},
title="Low Cost Fixed Wing UAV for Development of Control Laws",
booktitle="Mechatronics - Mechatronika (ME), 2014 16th International Conference on",
year="2014",
month="December",
pages="234--241",
isbn="978-80-214-4817-9"
}