Detail publikace
Nízkorozpočtové UAV s pevnou nosnou plochou pro vývoj řídících algoritmů
KRAUS, D. NĚMEČEK, J.
Český název
Nízkorozpočtové UAV s pevnou nosnou plochou pro vývoj řídících algoritmů
Anglický název
Low Cost Fixed Wing UAV for Development of Control Laws
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The project is focused on the development of both simulated and real UAV platform for testing of flight control algorithms. The aim of this paper was to develop a platform that allows initial design of controllers using non-linear and linearized model of UAV in Matlab/Simulink environment. Once the controllers are designed, tuned and verified in simulation, it can then be loaded into low cost UAV platform using automated code generation. The approach was verified on real plane in real environment.
Český abstrakt
Projekt je zaměřen na vývoj bezpilotního létajícího prostředku pro testování algoritmů řízení, a to ve formě simulační i reálné. Cílem je vyvinout platformu, která umožní počáteční nastavení řídících členů využitím nelineárního a linearizovaného modelu v prostředí Matlab/Simulink. Jakmile jsou řídící členy navrženy a odladěny simulačně, mohou být nahrány do nízkonákladové létající platformy použitím automaticky generovaného kódu. Popsaný přístup byl verifikován na skutečném létajícím prostředku.
Anglický abstrakt
The project is focused on the development of both simulated and real UAV platform for testing of flight control algorithms. The aim of this paper was to develop a platform that allows initial design of controllers using non-linear and linearized model of UAV in Matlab/Simulink environment. Once the controllers are designed, tuned and verified in simulation, it can then be loaded into low cost UAV platform using automated code generation. The approach was verified on real plane in real environment.
Klíčová slova česky
bezpilotní létající prostředek, navigace
Klíčová slova anglicky
UAV, model based design, navigation
Rok RIV
2014
Vydáno
03.12.2014
ISBN
978-80-214-4817-9
Kniha
Mechatronics - Mechatronika (ME), 2014 16th International Conference on
Strany od–do
234–241
Počet stran
8
BIBTEX
@inproceedings{BUT111202,
author="David {Kraus} and Jakub {Němeček},
title="Low Cost Fixed Wing UAV for Development of Control Laws",
booktitle="Mechatronics - Mechatronika (ME), 2014 16th International Conference on",
year="2014",
month="December",
pages="234--241",
isbn="978-80-214-4817-9"
}