Detail publikace

Nízkorozpočtové UAV s pevnou nosnou plochou pro vývoj řídících algoritmů

KRAUS, D. NĚMEČEK, J.

Český název

Nízkorozpočtové UAV s pevnou nosnou plochou pro vývoj řídících algoritmů

Anglický název

Low Cost Fixed Wing UAV for Development of Control Laws

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

The project is focused on the development of both simulated and real UAV platform for testing of flight control algorithms. The aim of this paper was to develop a platform that allows initial design of controllers using non-linear and linearized model of UAV in Matlab/Simulink environment. Once the controllers are designed, tuned and verified in simulation, it can then be loaded into low cost UAV platform using automated code generation. The approach was verified on real plane in real environment.

Český abstrakt

Projekt je zaměřen na vývoj bezpilotního létajícího prostředku pro testování algoritmů řízení, a to ve formě simulační i reálné. Cílem je vyvinout platformu, která umožní počáteční nastavení řídících členů využitím nelineárního a linearizovaného modelu v prostředí Matlab/Simulink. Jakmile jsou řídící členy navrženy a odladěny simulačně, mohou být nahrány do nízkonákladové létající platformy použitím automaticky generovaného kódu. Popsaný přístup byl verifikován na skutečném létajícím prostředku.

Anglický abstrakt

The project is focused on the development of both simulated and real UAV platform for testing of flight control algorithms. The aim of this paper was to develop a platform that allows initial design of controllers using non-linear and linearized model of UAV in Matlab/Simulink environment. Once the controllers are designed, tuned and verified in simulation, it can then be loaded into low cost UAV platform using automated code generation. The approach was verified on real plane in real environment.

Klíčová slova česky

bezpilotní létající prostředek, navigace

Klíčová slova anglicky

UAV, model based design, navigation

Rok RIV

2014

Vydáno

03.12.2014

ISBN

978-80-214-4817-9

Kniha

Mechatronics - Mechatronika (ME), 2014 16th International Conference on

Strany od–do

234–241

Počet stran

8

BIBTEX


@inproceedings{BUT111202,
  author="David {Kraus} and Jakub {Němeček},
  title="Low Cost Fixed Wing UAV for Development of Control Laws",
  booktitle="Mechatronics - Mechatronika (ME), 2014 16th International Conference on",
  year="2014",
  month="December",
  pages="234--241",
  isbn="978-80-214-4817-9"
}