Publication detail

Low Cost Fixed Wing UAV for Development of Control Laws

KRAUS, D. NĚMEČEK, J.

Czech title

Nízkorozpočtové UAV s pevnou nosnou plochou pro vývoj řídících algoritmů

English title

Low Cost Fixed Wing UAV for Development of Control Laws

Type

conference paper

Language

en

Original abstract

The project is focused on the development of both simulated and real UAV platform for testing of flight control algorithms. The aim of this paper was to develop a platform that allows initial design of controllers using non-linear and linearized model of UAV in Matlab/Simulink environment. Once the controllers are designed, tuned and verified in simulation, it can then be loaded into low cost UAV platform using automated code generation. The approach was verified on real plane in real environment.

Czech abstract

Projekt je zaměřen na vývoj bezpilotního létajícího prostředku pro testování algoritmů řízení, a to ve formě simulační i reálné. Cílem je vyvinout platformu, která umožní počáteční nastavení řídících členů využitím nelineárního a linearizovaného modelu v prostředí Matlab/Simulink. Jakmile jsou řídící členy navrženy a odladěny simulačně, mohou být nahrány do nízkonákladové létající platformy použitím automaticky generovaného kódu. Popsaný přístup byl verifikován na skutečném létajícím prostředku.

English abstract

The project is focused on the development of both simulated and real UAV platform for testing of flight control algorithms. The aim of this paper was to develop a platform that allows initial design of controllers using non-linear and linearized model of UAV in Matlab/Simulink environment. Once the controllers are designed, tuned and verified in simulation, it can then be loaded into low cost UAV platform using automated code generation. The approach was verified on real plane in real environment.

Keywords in Czech

bezpilotní létající prostředek, navigace

Keywords in English

UAV, model based design, navigation

RIV year

2014

Released

03.12.2014

ISBN

978-80-214-4817-9

Book

Mechatronics - Mechatronika (ME), 2014 16th International Conference on

Pages from–to

234–241

Pages count

8

BIBTEX


@inproceedings{BUT111202,
  author="David {Kraus} and Jakub {Němeček},
  title="Low Cost Fixed Wing UAV for Development of Control Laws",
  booktitle="Mechatronics - Mechatronika (ME), 2014 16th International Conference on",
  year="2014",
  month="December",
  pages="234--241",
  isbn="978-80-214-4817-9"
}