Publication detail

Testing of Automotive Park Assistant Control Unit by HIL Simulation

KREJČÍ, P.

Czech title

Testováné řídící jednotky parkovacího asistenta automobilu pomocí HIL simulace

English title

Testing of Automotive Park Assistant Control Unit by HIL Simulation

Type

conference paper

Language

en

Original abstract

The paper deals with Hardware in the Loop (HIL) testing of automotive park assistant control unit (PDC). In case of long-term control unit testing it is im-practical to use real ultrasonic sensor and manual positioning of the obstacle. Therefore the project is focused on replacement of ultrasonic parking sensors with simulations of their behavior and virtual obstacle simulation with positioning of the obstacle behind the virtual vehicle. In the project four ultrasonic parking sen-sors of PDC are substitute with HIL simulation which communicates with control unit identically to real sensor during positioning of virtual (simulated) obstacle

Czech abstract

Článek se zabývá problematikou testování chování řídící jednotky parkovacího asistenta automobilu (PDC) s využitím HIL simulace parkovacích ultrazvukových senzorů simulujících virtuální překážku za vozidlem. V případě použití reálných senzorů by byla obsluha vystavena nutnosti polohovat reálnou překážku v potřebné vzdálenosti od ultrazvukových senzorů. Při dlouhodobých testech je tento způsob ověření funkčnosti PDC nepraktický. V uvedeném projektu byly nahrazeny čtyři parkovací senzory automobilu HIL simulací, předávající řídící jednotce PDC signály shodné s reálnými senzory odpovídající fyzikálnímu modelu chování ultrazvukového senzoru při nastavené (simulované) poloze překážky

English abstract

The paper deals with Hardware in the Loop (HIL) testing of automotive park assistant control unit (PDC). In case of long-term control unit testing it is im-practical to use real ultrasonic sensor and manual positioning of the obstacle. Therefore the project is focused on replacement of ultrasonic parking sensors with simulations of their behavior and virtual obstacle simulation with positioning of the obstacle behind the virtual vehicle. In the project four ultrasonic parking sen-sors of PDC are substitute with HIL simulation which communicates with control unit identically to real sensor during positioning of virtual (simulated) obstacle

Keywords in Czech

parkovací asistent, HIL, simulace

Keywords in English

Park assistant, HIL, simulation

RIV year

2013

Released

09.10.2013

Publisher

Springer

Location

Cham, Heidelberg, New York, Dordrecht, London

ISBN

978-3-319-02293-2

Book

Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances

Pages from–to

487–493

Pages count

7

BIBTEX


@inproceedings{BUT105107,
  author="Petr {Krejčí},
  title="Testing of Automotive Park Assistant Control Unit by HIL Simulation",
  booktitle="Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances",
  year="2013",
  month="October",
  pages="487--493",
  publisher="Springer",
  address="Cham, Heidelberg, New York, Dordrecht, London",
  isbn="978-3-319-02293-2"
}