Detail publikace
Testováné řídící jednotky parkovacího asistenta automobilu pomocí HIL simulace
KREJČÍ, P.
Český název
Testováné řídící jednotky parkovacího asistenta automobilu pomocí HIL simulace
Anglický název
Testing of Automotive Park Assistant Control Unit by HIL Simulation
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The paper deals with Hardware in the Loop (HIL) testing of automotive park assistant control unit (PDC). In case of long-term control unit testing it is im-practical to use real ultrasonic sensor and manual positioning of the obstacle. Therefore the project is focused on replacement of ultrasonic parking sensors with simulations of their behavior and virtual obstacle simulation with positioning of the obstacle behind the virtual vehicle. In the project four ultrasonic parking sen-sors of PDC are substitute with HIL simulation which communicates with control unit identically to real sensor during positioning of virtual (simulated) obstacle
Český abstrakt
Článek se zabývá problematikou testování chování řídící jednotky parkovacího asistenta automobilu (PDC) s využitím HIL simulace parkovacích ultrazvukových senzorů simulujících virtuální překážku za vozidlem. V případě použití reálných senzorů by byla obsluha vystavena nutnosti polohovat reálnou překážku v potřebné vzdálenosti od ultrazvukových senzorů. Při dlouhodobých testech je tento způsob ověření funkčnosti PDC nepraktický. V uvedeném projektu byly nahrazeny čtyři parkovací senzory automobilu HIL simulací, předávající řídící jednotce PDC signály shodné s reálnými senzory odpovídající fyzikálnímu modelu chování ultrazvukového senzoru při nastavené (simulované) poloze překážky
Anglický abstrakt
The paper deals with Hardware in the Loop (HIL) testing of automotive park assistant control unit (PDC). In case of long-term control unit testing it is im-practical to use real ultrasonic sensor and manual positioning of the obstacle. Therefore the project is focused on replacement of ultrasonic parking sensors with simulations of their behavior and virtual obstacle simulation with positioning of the obstacle behind the virtual vehicle. In the project four ultrasonic parking sen-sors of PDC are substitute with HIL simulation which communicates with control unit identically to real sensor during positioning of virtual (simulated) obstacle
Klíčová slova česky
parkovací asistent, HIL, simulace
Klíčová slova anglicky
Park assistant, HIL, simulation
Rok RIV
2013
Vydáno
09.10.2013
Nakladatel
Springer
Místo
Cham, Heidelberg, New York, Dordrecht, London
ISBN
978-3-319-02293-2
Kniha
Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances
Strany od–do
487–493
Počet stran
7
BIBTEX
@inproceedings{BUT105107,
author="Petr {Krejčí},
title="Testing of Automotive Park Assistant Control Unit by HIL Simulation",
booktitle="Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances",
year="2013",
month="October",
pages="487--493",
publisher="Springer",
address="Cham, Heidelberg, New York, Dordrecht, London",
isbn="978-3-319-02293-2"
}