Publication detail

Path Planning with the Use of Artificial Ant Colony Algorithm

VĚCHET, S. RIPEL, T.

Czech title

Plánování cesty s využitím algoritmu mravenčí kolonie

English title

Path Planning with the Use of Artificial Ant Colony Algorithm

Type

journal article - other

Language

en

Original abstract

Finding a way through an unexplored environment belongs to actual problems in many artificial agent systems. Common algorithms as state-space searchning or rapidly exploring random trees are used when the map of given environment is known. In this paper we present simulation experiments with multi agent system represented as artificial ant colony

Czech abstract

Hledání cesty v neprozkoumaném prostředí patří k aktuálním problémům mnoha systému umělých agentů. Běžné algoritmy, jako je prohledávání stavového prostoru, nebo RRT se využívají v případě, že je k dispozici mapa daného prostředí. V článku jsou představeny simulační experimenty s multi agentním systémem reprezentovaným pomocí umělé mravenčí kolonie

English abstract

Finding a way through an unexplored environment belongs to actual problems in many artificial agent systems. Common algorithms as state-space searchning or rapidly exploring random trees are used when the map of given environment is known. In this paper we present simulation experiments with multi agent system represented as artificial ant colony

Keywords in Czech

umělá mravenčí kolonie, optimalizace, plánování cesty, prohledávání stavového prostoru, rojové algoritmy

Keywords in English

artificial ant colony, optimization, path planning, state space exploration, swarm algorithms

RIV year

2013

Released

01.01.2013

ISSN

1012-0394

Volume

2013

Number

198

Pages from–to

114–119

Pages count

6

BIBTEX


@article{BUT104188,
  author="Stanislav {Věchet} and Tomáš {Ripel},
  title="Path Planning with the Use of Artificial Ant Colony Algorithm",
  year="2013",
  volume="2013",
  number="198",
  month="January",
  pages="114--119",
  issn="1012-0394"
}