Publication detail
Path Planning with the Use of Artificial Ant Colony Algorithm
VĚCHET, S. RIPEL, T.
Czech title
Plánování cesty s využitím algoritmu mravenčí kolonie
English title
Path Planning with the Use of Artificial Ant Colony Algorithm
Type
journal article - other
Language
en
Original abstract
Finding a way through an unexplored environment belongs to actual problems in many artificial agent systems. Common algorithms as state-space searchning or rapidly exploring random trees are used when the map of given environment is known. In this paper we present simulation experiments with multi agent system represented as artificial ant colony
Czech abstract
Hledání cesty v neprozkoumaném prostředí patří k aktuálním problémům mnoha systému umělých agentů. Běžné algoritmy, jako je prohledávání stavového prostoru, nebo RRT se využívají v případě, že je k dispozici mapa daného prostředí. V článku jsou představeny simulační experimenty s multi agentním systémem reprezentovaným pomocí umělé mravenčí kolonie
English abstract
Finding a way through an unexplored environment belongs to actual problems in many artificial agent systems. Common algorithms as state-space searchning or rapidly exploring random trees are used when the map of given environment is known. In this paper we present simulation experiments with multi agent system represented as artificial ant colony
Keywords in Czech
umělá mravenčí kolonie, optimalizace, plánování cesty, prohledávání stavového prostoru, rojové algoritmy
Keywords in English
artificial ant colony, optimization, path planning, state space exploration, swarm algorithms
RIV year
2013
Released
01.01.2013
ISSN
1012-0394
Volume
2013
Number
198
Pages from–to
114–119
Pages count
6
BIBTEX
@article{BUT104188,
author="Stanislav {Věchet} and Tomáš {Ripel},
title="Path Planning with the Use of Artificial Ant Colony Algorithm",
year="2013",
volume="2013",
number="198",
month="January",
pages="114--119",
issn="1012-0394"
}