Detail publikace
Plánování cesty s využitím algoritmu mravenčí kolonie
VĚCHET, S. RIPEL, T.
Český název
Plánování cesty s využitím algoritmu mravenčí kolonie
Anglický název
Path Planning with the Use of Artificial Ant Colony Algorithm
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
en
Originální abstrakt
Finding a way through an unexplored environment belongs to actual problems in many artificial agent systems. Common algorithms as state-space searchning or rapidly exploring random trees are used when the map of given environment is known. In this paper we present simulation experiments with multi agent system represented as artificial ant colony
Český abstrakt
Hledání cesty v neprozkoumaném prostředí patří k aktuálním problémům mnoha systému umělých agentů. Běžné algoritmy, jako je prohledávání stavového prostoru, nebo RRT se využívají v případě, že je k dispozici mapa daného prostředí. V článku jsou představeny simulační experimenty s multi agentním systémem reprezentovaným pomocí umělé mravenčí kolonie
Anglický abstrakt
Finding a way through an unexplored environment belongs to actual problems in many artificial agent systems. Common algorithms as state-space searchning or rapidly exploring random trees are used when the map of given environment is known. In this paper we present simulation experiments with multi agent system represented as artificial ant colony
Klíčová slova česky
umělá mravenčí kolonie, optimalizace, plánování cesty, prohledávání stavového prostoru, rojové algoritmy
Klíčová slova anglicky
artificial ant colony, optimization, path planning, state space exploration, swarm algorithms
Rok RIV
2013
Vydáno
01.01.2013
ISSN
1012-0394
Ročník
2013
Číslo
198
Strany od–do
114–119
Počet stran
6
BIBTEX
@article{BUT104188,
author="Stanislav {Věchet} and Tomáš {Ripel},
title="Path Planning with the Use of Artificial Ant Colony Algorithm",
year="2013",
volume="2013",
number="198",
month="January",
pages="114--119",
issn="1012-0394"
}