Detail publikace

Plánování cesty s využitím algoritmu mravenčí kolonie

VĚCHET, S. RIPEL, T.

Český název

Plánování cesty s využitím algoritmu mravenčí kolonie

Anglický název

Path Planning with the Use of Artificial Ant Colony Algorithm

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

en

Originální abstrakt

Finding a way through an unexplored environment belongs to actual problems in many artificial agent systems. Common algorithms as state-space searchning or rapidly exploring random trees are used when the map of given environment is known. In this paper we present simulation experiments with multi agent system represented as artificial ant colony

Český abstrakt

Hledání cesty v neprozkoumaném prostředí patří k aktuálním problémům mnoha systému umělých agentů. Běžné algoritmy, jako je prohledávání stavového prostoru, nebo RRT se využívají v případě, že je k dispozici mapa daného prostředí. V článku jsou představeny simulační experimenty s multi agentním systémem reprezentovaným pomocí umělé mravenčí kolonie

Anglický abstrakt

Finding a way through an unexplored environment belongs to actual problems in many artificial agent systems. Common algorithms as state-space searchning or rapidly exploring random trees are used when the map of given environment is known. In this paper we present simulation experiments with multi agent system represented as artificial ant colony

Klíčová slova česky

umělá mravenčí kolonie, optimalizace, plánování cesty, prohledávání stavového prostoru, rojové algoritmy

Klíčová slova anglicky

artificial ant colony, optimization, path planning, state space exploration, swarm algorithms

Rok RIV

2013

Vydáno

01.01.2013

ISSN

1012-0394

Ročník

2013

Číslo

198

Strany od–do

114–119

Počet stran

6

BIBTEX


@article{BUT104188,
  author="Stanislav {Věchet} and Tomáš {Ripel},
  title="Path Planning with the Use of Artificial Ant Colony Algorithm",
  year="2013",
  volume="2013",
  number="198",
  month="January",
  pages="114--119",
  issn="1012-0394"
}