Publication detail
Using of matching algorithms for local and global environment for mobile robot localization
LOJEK, O. HOUŠKA, P. SINGULE, V. BŘEZINA, T.
Czech title
Aplikace algoritmů ztotožňování lokální a globální mapy prostředí pro lokalizaci mobilního robotu
English title
Using of matching algorithms for local and global environment for mobile robot localization
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Příspěvek se zabývá řešením otázky navigace autonomního lokomočního robotu OMR III.
Czech abstract
Příspěvek se zabývá řešením otázky navigace autonomního lokomočního robotu OMR III.
English abstract
Contribution deal with creating mobile robot navigation algorithms in known enviroment.
Keywords in English
mobile robot, localization, navigation, matching
RIV year
2002
Released
13.05.2002
Publisher
Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology
Location
Brno
ISBN
80-214-2109-6
Book
Inženýrská mechanika 2002
Pages count
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT10055,
author="Oto {Lojek} and Pavel {Houška} and Vladislav {Singule} and Tomáš {Březina},
title="Aplikace algoritmů ztotožňování lokální a globální mapy prostředí pro lokalizaci mobilního robotu",
booktitle="Inženýrská mechanika 2002",
year="2002",
month="May",
publisher="Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology",
address="Brno",
isbn="80-214-2109-6"
}