Detail publikace
Aplikace algoritmů ztotožňování lokální a globální mapy prostředí pro lokalizaci mobilního robotu
LOJEK, O. HOUŠKA, P. SINGULE, V. BŘEZINA, T.
Český název
Aplikace algoritmů ztotožňování lokální a globální mapy prostředí pro lokalizaci mobilního robotu
Anglický název
Using of matching algorithms for local and global environment for mobile robot localization
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Příspěvek se zabývá řešením otázky navigace autonomního lokomočního robotu OMR III.
Český abstrakt
Příspěvek se zabývá řešením otázky navigace autonomního lokomočního robotu OMR III.
Anglický abstrakt
Contribution deal with creating mobile robot navigation algorithms in known enviroment.
Klíčová slova anglicky
mobile robot, localization, navigation, matching
Rok RIV
2002
Vydáno
13.05.2002
Nakladatel
Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology
Místo
Brno
ISBN
80-214-2109-6
Kniha
Inženýrská mechanika 2002
Počet stran
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT10055,
author="Oto {Lojek} and Pavel {Houška} and Vladislav {Singule} and Tomáš {Březina},
title="Aplikace algoritmů ztotožňování lokální a globální mapy prostředí pro lokalizaci mobilního robotu",
booktitle="Inženýrská mechanika 2002",
year="2002",
month="May",
publisher="Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology",
address="Brno",
isbn="80-214-2109-6"
}