Product detail
Industrial vision system for bin-picking applications
ROTTER, P. ČIHÁK, P. POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V.
Czech title
Průmyslový snímací portál pro bin-picking aplikace
English title
Industrial vision system for bin-picking applications
Type
functional specimen
Czech abstract
Jedná se snímací systém pro aplikace typu bin-picking, resp. aplikace pro výběr neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem. Snímací systém je založen na průmyslové kameře SICK RANGER a dvou liniových laserových projektorů umístěných po stranách. Snímací systém je umístěn na lineárním pojezdu a získávání 3D dat je založeno na metodě laserové triangulace.
English abstract
It is a vision system for bin-picking applications: picking of non-oriented objects from a bin by an industrial robot. It is based on an industrial camera SICK RANGER and two linear laser projectors mounted on both sides of the camera. The system is mounted on a linear axis frame and the 3D image analysis is based on the method of laser triangulation.
Create date
03.12.2012
Location
Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10
WWW