Patent detail
Universal End-Effector for Grasping of Complex Objects
POCHYLÝ, A. KUBELA, T. FLEKAL, L. SINGULE, V.
Czech title
Univerzální koncový efektor pro uchopování tvarových objektů tříbodovým stykem
English title
Universal End-Effector for Grasping of Complex Objects
Patent type
Utility model
Czech abstract
Předmětem technického řešení je komplexní koncový efektor, který je schopen uchopovat různé tvarové součásti na základě tříbodového tvarového styku. Koncový efektor je určen pro robotické dokončovací operace.
English abstract
The subject of this technical solution is a universal end-effector capable of grasping of various objects diffucult in its shape based on three-point contact. The end-effector is designed for robotic finishing operations.
Date of registration
08.02.2013
Patent number
25396
Patent owner
Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ