Product detail
Technology for industrial bin-picking applications
ROTTER, P. ČIHÁK, P. ŠPALEK, J. BALOUN, L. SLANINA, M. POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V.
Czech title
Technologie pro výběr neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem
English title
Technology for industrial bin-picking applications
Type
technology
Czech abstract
Jedná se o univerzální robotickou technologii pro bin-picking aplikace, resp. pro aplikace výběru neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem. Technologie je založena na využití dílčích systémů: snímací systém pro 3D obrazovou analýzu, který je umístěný na lineárním pojezdu v prostoru nad bednou, střásací mechanismus, koncový efektor pro uchopování objektů a průmyslový robot KUKA s řídicím systémem. Technologie byla úspěšně ověřena v rámci provozu v automobilovém závodě BMW v Dingolfingu (Německo).
English abstract
It is a universal robotic technology for bin-picking applications: picking of non-oriented objects from a bin by industrial robot. The technology is based on the following systems: a vision system for 3D image analysis mounted on a linear axis frame over the space of the bin, shaking mechanism, end-effector for objects grasping and industrial robot KUKA. This technology has been successfully verified within the operation in automotive industry in BWM Dingolfing (Germany).
Create date
06.03.2012
Location
Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10
WWW