Patent detail
Automatic tool exchange manipulator
PAVLÍK, J. BADIN, P. KOLÍBAL, Z. BLECHA, P. BLECHA, R. BRADÁČ, F.
Czech title
Manipulátor pro automatickou výměnu nástrojů
English title
Automatic tool exchange manipulator
Patent type
Patent
Czech abstract
Obsahem užitného vzoru je nová koncepce zařízení pro automatickou výměnu nástrojů u frézovacích center. Novost řešení spočívá ve využití jedné radiální vačky pro vykonávání hlavních pohybů ramene manipulátoru a dále pak užití výsuvného ramene pro realizaci úchopu nástroje. Užitím výrobně jednoduché radiální vačky odpadá nutnost použití složité globoidní vačky.
English abstract
This utility model brings a new concept of a mechanism for automatic tool exchange in milling centres. Innovativeness of this concept lies in use of one radial cam performing the main movements of the manipulator arm and in use of a telescopic arm to enable gripping of the tools. Thanks to application of a simple radial cam it is not necessary to use a complex globoid cam.
Date of registration
10.11.2008
Patent number
303528
Patent owner
Vysoké učení technické v Brně