Publication detail

The Myoelectric hand Prosthesis

ČERNOHOUS, I. KNOFLÍČEK, R.

Czech title

Myoelektrická protéza ruky

English title

The Myoelectric hand Prosthesis

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

doktorského studia vyvíjena myoelektrická protéza ruky, která bude aplikovatelná v praxi. Komerční myoelektrické protézy ruky umožňují pouze neadaptibilní sevření předmětu třemi prsty, kdy každý z nich má po jednom stupni volnosti. Protože pohyby prstů jsou mechanicky spřaženy, umožňuje pomůcka pouze úchop předmětu podobně jako kleště. Protézy jsou ovládané myosignály, což jsou slabé elektrické impulsy měřitelné na pokožce nad kontrahující se svalovou skupinou. Protéza navrhovaná na našem ústavu by měla mít parametry srovnatelné s komerčními pomůckami, tzn. sílu stisku minimálně 50N, velikost rozevření min. 100mm, doba uzavření prstů menší než 1,5s, hmotnost protézy max. 500g. Oproti běžným protézám bude ovšem schopna adaptabilního úchopu předmětu dvěma prsty (každý 3 stupně volnosti) a palcem, a to dvěma nejpoužívanějšími způsoby-precizním špetkovým a silovým dlaňovým úchopem. Ovládání volní kontrakcí nejvýše dvou svalových skupin by nemělo příliš zatěžovat uživatele.

Czech abstract

doktorského studia vyvíjena myoelektrická protéza ruky, která bude aplikovatelná v praxi. Komerční myoelektrické protézy ruky umožňují pouze neadaptibilní sevření předmětu třemi prsty, kdy každý z nich má po jednom stupni volnosti. Protože pohyby prstů jsou mechanicky spřaženy, umožňuje pomůcka pouze úchop předmětu podobně jako kleště. Protézy jsou ovládané myosignály, což jsou slabé elektrické impulsy měřitelné na pokožce nad kontrahující se svalovou skupinou. Protéza navrhovaná na našem ústavu by měla mít parametry srovnatelné s komerčními pomůckami, tzn. sílu stisku minimálně 50N, velikost rozevření min. 100mm, doba uzavření prstů menší než 1,5s, hmotnost protézy max. 500g. Oproti běžným protézám bude ovšem schopna adaptabilního úchopu předmětu dvěma prsty (každý 3 stupně volnosti) a palcem, a to dvěma nejpoužívanějšími způsoby-precizním špetkovým a silovým dlaňovým úchopem. Ovládání volní kontrakcí nejvýše dvou svalových skupin by nemělo příliš zatěžovat uživatele.

English abstract

At the Brno Technical University, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Production Machines, Systems and Robotics is being developed a myolectric hand prosthesis for practical application. The prosthesis will be controlled by means of myosignals, measurable on the skin of the forearm stump in the course of voluntary muscle contraction. However, in contrast to ordinary prosthesis this prosthetic aid will be capable of adaptable gripping of an object using the two most common gripping methods-a precise grip with the fingertips and a power palm grip. For all that, the prosthesis should feature parameters comparable to commercially available aids, i.e. gripping force min. 50 N, yaw min. 100 mm, finger closing time less than 1.5 s, prosthesis weight max. 500 g Control through voluntary contraction (by the will of man) of no more than two muscle groups should not overstrain the prosthesis user.

Keywords in English

myoelectric, hand, prosthesis

Released

19.11.2003

Publisher

VŠB-TU Ostrava

Location

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Book

Servisní robotika

Pages count

8

BIBTEX


@inproceedings{BUT9207,
  author="Ivo {Černohous} and Radek {Knoflíček},
  title="Myoelektrická protéza ruky",
  booktitle="Servisní robotika",
  year="2003",
  month="November",
  publisher="VŠB-TU Ostrava",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}