Product detail
Stand for direct robot guiding - human-robot interaction
POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V. FLEKAL, L. SLANINA, M.
Czech title
Pracoviště pro přímé navádění robotu - interakce mezi robotem a operátorem
English title
Stand for direct robot guiding - human-robot interaction
Type
functional specimen
Czech abstract
Jedná se o experimentální pracoviště pro přímé navádění průmyslového robotu na základě silového působení operátora. Jedná se o interakci mezi robotem a operátorem, kdy lze dráhu robotu definovat ručně resp. bez ovládacího panelu robotu. Na robotu KUKA (KUKA KR 5 sixx) je umístěn snímač sil a momentů (SCHUNK), součástí pracoviště je dále řídicí systém Beckhoff, který zpracovává kontaktní síly a momenty a do robotu posílá korekce dráhy.
English abstract
It is an experimental stand for direct guiding of industrial robot based on operator force actuating. In other words, it is the conception of human-robot interaction when the robot paths can be defined by a operator hand without the need of teach-pendant. The stand is based on a KUKA robot (KUKA KR 5 sixx), force sensor SCHUNK and a control system Beckhoff that is responsible for processing of forces and moments and is used to send path corrections to the robot.
Create date
05.09.2011
Location
A1/1231, FSI VUT v Brně
WWW