Product detail
Experimental workplace for force-torque control of KUKA robots with grinding systems
POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V. FLEKAL, L. SLANINA, M. ROTTER, P.
Czech title
Experimentální pracoviště pro silo-momentové řízení robotů KUKA s pásovou a přímou bruskou
English title
Experimental workplace for force-torque control of KUKA robots with grinding systems
Type
functional specimen
Czech abstract
Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR 60, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff a univerzální koncový efektor pro uchopování testovacích objektů. Pracoviště slouží pro testování dokončovacích operací – broušení, odjehlování apod. a co se týče použité technologie, pracoviště obsahuje pásovou brusku s poddajným pásem a pevnou přímou brusku Protool.
English abstract
It is an experimental workplace for R&D in the field of robot force-torque control. The workplace is based on the following systems: industrial robot KUKA KR 60, force sensor SCHUNK 050, control and communication systems Beckhoff and an end effector for gripping of testing objects. This workplace is used for testing various finishing operations such as grinding or deburring.
Create date
12.12.2011
Location
Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10
WWW