Product detail
Delta robot
ANDRŠ, O. KOVÁŘ, J.
Czech title
Delta robot
English title
Delta robot
Type
functional specimen
Czech abstract
Zařízení, které je popisováno v tomto dokumentu, napomáhá k dalšímu zkoumání celosvětově intenzivně studované problematiky – rychlá robotická manipulace typu Pick and Place. Konstrukce celého robotu je založena na obecně známém řešení paralelního robotu – Delta robotu. Mezi jeho výhody patří jak vysoká dynamika pohybu, tak také v praxi hojně požadovaná přesnost. Řídicí systém je vytvořen a následně implementován do popisovaného funkčního vzorku pomocí programovacího prostředí NI LabVIEW (které je založeno na programovacím jazyku G). Koncový efektor robotu je možné osadit více zařízeními.
English abstract
The device, which is described in this paper, helps to further exploring of the worldwide intensively studied issues – quick robotic handling of Pick and Place type. The construction of the robot is based on generally well known solution of the parallel robots – Delta robot. Between advantages of the Delta robot belongs high dynamics as well as good accuracy. The control system of the robot is developed and implemented in LabVIEW (which is based on the programing language G). The end-effector of robot can be equipped with multiple devices.
Create date
20.12.2011
Location
Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele, UAI, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně, Technická 2896/2, 616 69 Brno
WWW